Отандық тракторлар үш кезеңнен өтті: жылжымалы берілістерді ауыстыру, торлы жеңді ауыстыру және шаттл синхронизаторды ауыстыру. Техникалық деңгейі жағынан олар барған сайын жетілдірілді. Пайдаланушы жұмысы тұрғысынан олар барған сайын ыңғайлы болды. Мысалы, шаттл көмегімен берілістерді ауыстырған кезде, жүргізуші негізгі және қосалқы берілістерді дұрыс орынға итерсе, алға немесе артқа жылжыған кезде ілінісуді басып тұрудың қажеті жоқ. Негізінде ол автомобильдікіне ұқсас автоматты беріліс қорабына қол жеткізді. Дегенмен, берілістерді ауыстырудың тегістігін, жүргізу және жүру ыңғайлылығын, пайдалану тиімділігін, отын үнемдеуін және басқа да жан-жақты аспектілерді қарастырғанда, рульдік басқару, қуатты ауыстыру және CVT басымдыққа ие. Жақсы өмірге ұмтылу – халықтың ортақ тілегі. Маслоудың қажеттіліктер иерархиясына сәйкес, адамдар өздерінің негізгі функционалдық қажеттіліктерін алғаннан кейін, ол жайлылық, қауіпсіздік және өзін-өзі -өзектендіру сияқты озық талаптарға ауысады. Қазіргі уақытта тракторлар негізгі функционалдық талаптар кезеңінен өтті және жоғары тиімділікке, жайлылыққа, экологиялық тазалыққа және интеллектке қарай дамуда. Барлық осы өзгерістер тенденциялары адам қажеттіліктері мен жоғары деңгейге ұмтылу-таңдалған және қайтымсыз тенденцияны білдіреді.
